Úvod do dat Lidar

detekce a rozsah světla, nebo lidar, je technologie dálkového snímání, která využívá pulzní laserovou energii (světlo) k měření rozsahů (vzdálenosti). Inženýři a vědci země používají lidar k přesnému a přesnému mapování a měření přírodních a konstruovaných prvků na zemském povrchu, v budovách, v podzemí a v mělké vodě. Má široké uplatnění v mnoha průmyslových odvětvích, jako je strojírenství a Veřejná bezpečnost.

systém lidar, který je často nasazen ve vzdušných nebo šikmých geometriích v pozemních systémech, zahrnuje laserový zdroj, skener a přijímač GPS. Během průzkumu lidar přenáší aktivní Optický senzor laserové paprsky směrem k cíli, zatímco se pohybuje podél nebo rotuje přes definované trasy průzkumu nebo pevné objekty.

laserová energie se odráží od cíle a je detekována a analyzována přijímači v senzoru lidar. Přijímač zaznamenává přesný čas od okamžiku, kdy laserový puls opustil systém, do okamžiku, kdy je vrácen do senzoru. Pomocí přesného pulzního času lze vypočítat vzdálenost mezi snímačem a cílem.

v kombinaci s polohovými informacemi z GPS nebo inerciálního navigačního systému (INS) se tato měření vzdálenosti transformují na měření trojrozměrných bodů, které definují reflexní cíl ve 3D prostoru. Údaje o bodech Lidar-včetně časového rozsahu laseru, úhlu laserového skenování, polohy GPS a informací INS-jsou postprocesovány. Poté je kompilován do vysoce přesných georeferencovaných souřadnic x,y,Z analýzou časového rozsahu laseru, úhlu laserového skenování, polohy GPS a informací INS.

laserové pulzy se vracejí do senzoru z různých reflexních ploch umístěných nad a na zemi. Jeden emitovaný puls se může vrátit jako jeden nebo více odrazů. První vrácený puls je velmi důležitý, protože označuje nejvyšší nebo nejvyšší reflexní povrch. První výnosy mohou zahrnovat koruny stromů, střechy budov a vrcholy vozidel. Pokud se nenacházejí žádné jiné reflexní plochy, může první návrat představovat zemský povrch.

oblak více mezilehlých návratů umožňuje modelování lesního porostu, půdního pokryvu a některých konstruovaných prvků. Nejnižší Nadmořská výška se může odrážet od zemních materiálů a podporovat modelování jediného holého zemského povrchu.

další informace o lidaru a jeho aplikaci v ArcGIS Pro naleznete v tématu ArcGIS Pro ” Co jsou data lidar?”