En introduktion til Lidar Data

Lysdetektering og rækkevidde, eller lidar, er en fjernsensorteknologi, der bruger pulserende laserenergi (lys) til at måle intervaller (afstand). Ingeniører og jordforskere bruger lidar til nøjagtigt og præcist at kortlægge og måle naturlige og konstruerede træk på jordens overflade, inden for bygninger, under jorden og på lavt vand. Det har brede anvendelser i mange brancher såsom teknik og offentlig sikkerhed.

ofte indsat i nedadrettede systemer i luften eller skrå geometrier i jordsystemer inkluderer et lidar-system en laserkilde, en scanner og en GPS-modtager. Under en lidar-undersøgelse transmitterer en aktiv optisk sensor laserstråler mod et mål, mens den bevæger sig langs eller roterer på tværs af definerede undersøgelsesruter eller faste genstande.

laserenergien reflekteres af målet og detekteres og analyseres af modtagere i lidar-sensoren. Modtageren registrerer det nøjagtige tidspunkt fra, hvornår laserpulsen forlod systemet, til når den returneres til sensoren. Ved hjælp af præcis pulstid kan afstanden mellem sensoren og målet beregnes.

når de kombineres med positionsoplysningerne fra GPS eller et inertialnavigationssystem (INS), omdannes disse afstandsmålinger til målinger af tredimensionelle punkter, der definerer det reflekterende mål i 3D-rum. Lidar punkt data-herunder laser tidsinterval, laser scanning vinkel, GPS-position, og INS information-er efterbehandlet. Det kompileres derefter til meget nøjagtige georefererede koordinater ved at analysere laser tidsintervallet, laserscanningsvinkel, GPS-position og INS-information.

laserimpulser vender tilbage til sensoren fra forskellige reflekterende overflader placeret over og på jorden. En enkelt udsendt puls kan vende tilbage som en eller flere refleksioner. Den første returnerede puls er meget vigtig, da den markerer den højeste eller højeste reflekterende overflade. Første afkast kan omfatte trætoppe, bygning tage, og køretøj toppe. Hvis der ikke opstår andre reflekterende overflader, kan en enkelt første tilbagevenden repræsentere jordens overflade.

en sky af flere mellemliggende afkast tillader modellering af skov baldakin, bunddække, og nogle konstruerede funktioner. Det laveste højdeafkast kan afspejle sig fra jordmaterialer og understøtte modellering af en enkelt bar jordoverflade.

For yderligere oplysninger om lidar og dens anvendelse i ArcGIS Pro, læse ArcGIS Pro emne, “Hvad er lidar data?”