Johdatus Lidar Data

Light detection and ranging eli lidar on kaukokartoitustekniikka, joka käyttää pulssilaserenergiaa (valo) mittaamaan etäisyyksiä (etäisyys). Insinöörit ja maan tutkijat käyttävät lidar tarkasti ja tarkasti kartoittaa ja mitata luonnon ja rakennettu ominaisuuksia maan pinnalla, rakennusten sisällä, maan alla, ja matalassa vedessä. Sillä on laajoja sovelluksia monilla aloilla, kuten Insinööritiede ja yleinen turvallisuus.

usein alakuloisissa järjestelmissä ilmassa tai vinoissa geometrioissa maajärjestelmissä lidar-järjestelmä sisältää laserlähteen, skannerin ja GPS-vastaanottimen. Lidar-tutkimuksen aikana aktiivinen optinen anturi lähettää lasersäteitä kohti kohdetta samalla, kun se liikkuu pitkin tai pyörii määriteltyjen tutkimusreittien tai kiinteiden kohteiden yli.

laserenergia heijastuu kohteesta, ja vastaanottimet havaitsevat ja analysoivat sen lidar-sensorissa. Vastaanotin tallentaa tarkan ajan siitä, kun laserpulssi lähti järjestelmästä, siihen, kun se palautetaan anturiin. Tarkan pulssiajan avulla voidaan laskea anturin ja kohteen välinen etäisyysetäisyys.

kun nämä etäisyysmittaukset yhdistetään GPS: n tai inertiasuunnistusjärjestelmän (INS) sijaintitietoihin, ne muuttuvat kolmiulotteisten pisteiden mittauksiksi, jotka määrittävät heijastavan kohteen 3D-avaruudessa. Lidar-pistetiedot—mukaan lukien laseraika-alue, laserskannauskulma, GPS-sijainti ja INS-tiedot-on jälkikäsitelty. Se on sitten koottu erittäin tarkka georeferoitu x, y, z koordinaatit analysoimalla laser aika-alue, laser scan kulma, GPS sijainti, ja INS tiedot.

Laserpulssit palaavat anturiin erilaisista heijastavista pinnoista, jotka sijaitsevat maanpinnan yläpuolella ja päällä. Yksittäinen emittoitunut pulssi voi palata yhtenä tai useampana heijastuksena. Ensimmäinen palautettu pulssi on erittäin tärkeä, koska se merkitsee korkeinta tai korkeinta heijastavaa pintaa. Ensimmäiset palautukset voivat sisältää puiden latvoja, rakennusten kattoja ja ajoneuvojen yläosia. Jos muita heijastavia pintoja ei tule vastaan, yksi ensimmäinen paluu voi edustaa maan pintaa.

moninaisten välietappien muodostama pilvi mahdollistaa metsän latvuston, maanpeitteen ja joidenkin rakennettujen piirteiden mallinnuksen. Alin korkeustuotto voi heijastua maan materiaaleista ja tukea yksittäisen paljaan maan pinnan mallinnusta.

lisätietoja lidarista ja sen soveltamisesta ArcGIS Prossa on ArcGIS Pro-aiheessa ” What is lidar data?”