mikä on hyrräkompassi ?

marine gyro kompassi kokoonpano on moderni gyroskooppi suunniteltu automaattisesti löytää maantieteellisiä suuntiin. Vaikka gyroskooppi on yksi tärkeä osa hyrräkompassia, nämä eivät ole samoja laitteita; hyrräkompassi on rakennettu käyttämään gyroskooppisen prekession vaikutusta, joka on yleisen gyroskooppisen vaikutuksen erottuva näkökohta. Gyroskooppi koostuu täysin tasapainoisesta pyörästä, joka on järjestetty pyörimään symmetrisesti suurella nopeudella akselin tai akselin ympäri. Pyörä eli roottori pyörii oman akselinsa ympäri, ja kun massa keskeytetään tarkasti suunnitellussa kardaanikokoonpanossa, yksikkö voi liikkua vapaasti kahdessa tasossa, jotka ovat kumpikin suorassa kulmassa pyörintätasoon nähden. On siis kolme akselia, joissa gyroskooppi on vapaa liikkumaan.

• spin-akseli.
• vaaka-akseli.
• pystyakseli.

vapaan gyroskoopin Perusoperaatio

vapaalla gyroskoopilla on tiettyjä luontaisia ominaisuuksia, joista yksi on inertia, ilmiö, joka voi suoraan liittyä yhteen Newtonin dokumentoimista liikkeen peruslaista. Newtonin ensimmäinen liikelaki sanoo, että “kappale pysyy levossa tai uniformisessa liikkeessä suoralla, ellei voimaa käytetä muuttamaan tätä tilaa”. Siksi pyörivä massa pysyy pyörimistasossaan, ellei siihen vaikuta ulkoinen voima. Näin ollen pyörivä massa tarjoaa vastustusta ulkoiselle voimalle. Tätä kutsutaan ‘gyroskooppiseksi inertiaksi’

gyroskoopin roottori säilyttää pyörimistasonsa suunnan, ellei sen suunnan muuttamiseksi käytetä ulkoista voimaa, jonka amplitudi on riittävä inertian voittamiseksi.

mitkä ovat tekijät, joista gyroskooppinen inertia riippuu?

gyroskooppinen inertia riippuu pyörivän roottorin liikemäärästä. Tällaisen roottorin liikemäärä riippuu kolmesta päätekijästä:

• roottorin kokonaismassa, M (kaikkien hiukkasten osalta).
• säde r summataan vakiona K (kaikille hiukkasille), jossa K on hyrräyksen säde.
• kulmanopeus.

Prekessio

Prekessio on termi, jota käytetään kuvaamaan gyroskoopin akselin liikettä ulkoisen voiman vaikutuksesta. Jos roottoriin kohdistetaan voima siirtämällä sen akselin toista päätä, gyroskooppi siirtyy 90° kulmassa kohdistetusta voimasta