Une introduction aux données Lidar

La détection et la télémétrie de la lumière, ou lidar, est une technologie de télédétection qui utilise l’énergie laser pulsée (lumière) pour mesurer les plages (distance). Les ingénieurs et les scientifiques de la terre utilisent le lidar pour cartographier et mesurer avec précision et précision les caractéristiques naturelles et construites à la surface de la terre, dans les bâtiments, sous terre et en eau peu profonde. Il a de larges applications dans de nombreuses industries telles que l’ingénierie et la sécurité publique.

Souvent déployé dans des systèmes à ciel ouvert ou des géométries obliques dans des systèmes au sol, un système lidar comprend une source laser, un scanner et un récepteur GPS. Lors d’un levé lidar, un capteur optique actif transmet des faisceaux laser vers une cible tout en se déplaçant ou en tournant sur des itinéraires de levé définis ou des objets fixes.

L’énergie laser est réfléchie par la cible et est détectée et analysée par des récepteurs dans le capteur lidar. Le récepteur enregistre l’heure précise entre le moment où l’impulsion laser a quitté le système et celui où elle est renvoyée au capteur. En utilisant un temps d’impulsion précis, la distance entre le capteur et la cible peut être calculée.

Lorsqu’elles sont combinées avec les informations de position du GPS ou d’un système de navigation inertielle (INS), ces mesures de distance sont transformées en mesures de points tridimensionnels qui définissent la cible réfléchissante dans l’espace 3D. Les données de point Lidar – y compris la plage de temps laser, l’angle de balayage laser, la position GPS et les informations INS — sont post-traitées. Il est ensuite compilé en coordonnées géoréférencées x, y, z très précises en analysant la plage de temps laser, l’angle de balayage laser, la position GPS et les informations INS.

Les impulsions laser retournent au capteur à partir de différentes surfaces réfléchissantes situées au-dessus et au sol. Une seule impulsion émise peut revenir sous forme d’une ou plusieurs réflexions. La première impulsion renvoyée est très importante, car elle marque la surface réfléchissante la plus haute ou la plus haute. Les premiers retours peuvent inclure la cime des arbres, les toits des bâtiments et les sommets des véhicules. Si aucune autre surface réfléchissante n’est rencontrée, un seul premier retour peut représenter la surface de la terre.

Un nuage de retours intermédiaires multiples permet de modéliser le couvert forestier, la couverture végétale et certaines caractéristiques construites. Le retour d’élévation le plus bas peut se refléter des matériaux terrestres et soutenir la modélisation d’une seule surface de terre nue.

Pour plus d’informations sur lidar et son application dans ArcGIS Pro, lisez la rubrique ArcGIS Pro, ” Qu’est-ce que les données lidar ?”