Le differenze tra azionamenti CA e CC
Quali sono le differenze elettronicamente tra un azionamento motore CA e un azionamento motore CC?
Unità DC:
In generale, un azionamento DC converte una corrente alternata (AC) in corrente continua (DC) per eseguire un motore DC. La maggior parte delle unità DC utilizza un paio di tiristori (noti anche come SCR) per creare un mezzo ciclo di uscita DC da un ingresso AC monofase (noto come metodo half bridge). Quelli più avanzati utilizzano 6 SCR per generare un’uscita DC da un ingresso AC a 3 fasi (noto come full-bridge). Quindi nel metodo full-bridge abbiamo due SCR per qualsiasi fase di input.
Un SCR è come un interruttore “one direction” che è controllato dall’ingresso gate. Applicando bassa tensione alle porte l’SCR si accende. Applicando la tensione al cancello ad un angolo diverso della fase di ingresso, la corrente di uscita varia e quindi l’azionamento può controllare la velocità del motore. Per verificare la velocità del motore e compensare, se necessario, la maggior parte delle unità DC richiede che il motore abbia un contagiri come feedback. Un contagiri o” tach ” è fondamentalmente è un piccolo motore DC a magnete permanente accoppiato all’albero del motore principale. Una maggiore velocità del motore genera più tensione nel contagiri e l’unità fa riferimento a questa tensione per assicurarsi che il motore funzioni alla velocità corretta in base alle impostazioni dell’utente. I motori CC più piccoli hanno un campo magnetico permanente mentre i motori CC più grandi hanno una bobina separata all’interno del motore, nota come campo, che elimina la necessità di un magnete permanente (che è costoso da costruire) nel motore. Le unità DC con uscita di campo di solito hanno un circuito più piccolo separato per alimentare la bobina di campo.
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Unità CA:
Sul lato di ingresso un azionamento CA assomiglia a un azionamento CC in quanto un ingresso in corrente alternata (AC) è regolato in CC da SCR o da un semplice raddrizzatore a ponte. Questa uscita CC sarebbe un mezzo ciclo in base alla frequenza di fase di ingresso CA, quindi gli azionamenti CA utilizzano un banco di condensatori per stabilizzare e lisciare questa tensione CC. Quindi nella sezione di uscita dell’unità, mediante 6 transistor di uscita o moduli IGBT, viene fornita alimentazione al motore. Semplicemente parlando, l’unità converte la corrente di ingresso CA in CC e di nuovo converte questa CC in AC per alimentare il motore.
So cosa potresti chiedere; perché l’unità converte la corrente due volte? La risposta è che l’ingresso CA è di 50 o 60 cicli hertz. Quando l’unità converte nuovamente la tensione CC prodotta in CA, utilizza una frequenza portante di almeno 2 KHZ a 100 KHZ in unità più sofisticate. Così la corrente di uscita può essere sollevata facilmente decine o centinaia di volte senza bruciare la bobina del motore. Questa funzione consente inoltre al motore a corrente alternata di cambiare rapidamente velocità senza problemi. Gli azionamenti CA hanno spesso vari tipi di feedback da semplici encoder incrementali a 2 linee, a resolver o encoder assoluti con una risoluzione molto elevata che aiuta l’azionamento a calcolare la velocità e l’angolo dell’albero motore in modo preciso e molto accurato. Su alcune unità di potenza più grandi, c’è un terzo circuito chiamato rigenerazione. Quando il motore passa da una velocità molto elevata a una velocità inferiore (o addirittura zero) in breve tempo, questo circuito converte l’inerzia del motore e del carico in corrente alternata e lo trasferisce alle linee di ingresso. Ciò consente di risparmiare energia e si traduce in una migliore efficienza energetica.
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Confronto:
Sebbene gli azionamenti a corrente continua siano famosi per fornire una coppia di avviamento elevata, avere circuiti semplici e sono adatti per applicazioni a velocità costante, si ritiene che abbiano più problemi soprattutto a causa del requisito di commutatori e gruppi di spazzole nei motori a corrente continua (che richiedono molta manutenzione, possono usurarsi nel tempo e spesso hanno problemi meccanici). D’altra parte, gli azionamenti CA sono più energetici e possono gestire meglio i rapidi cambi di velocità a causa del funzionamento dei motori asincroni. Spesso hanno centinaia di diversi parametri programmabili per le protezioni failsafe. Anche se questo rende l’unità AC più complicata in molti modi, i progressi nel software di programmazione fornito dai produttori di unità li stanno rendendo più facili che mai da installare e utilizzare.
Sebbene in passato le unità DC fossero spesso utilizzate per la loro semplicità, la maggior parte dei produttori di macchine ora preferisce utilizzare unità AC (specialmente per le applicazioni servo). La complessità di un’unità AC è stata semplificata nel tempo e presenta molti vantaggi. Dalla possibilità di essere controllato su una rete, facilità di monitoraggio e semplice trasferimento di tutti i dati e parametri a una nuova unità nel caso in cui sia necessario sostituire un’unità.
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TL: DR: Azionamenti CA vs azionamenti CC, gli azionamenti CC sono famosi per fornire un’elevata coppia di avviamento e sono adatti per applicazioni a velocità costante. Mentre gli azionamenti CA sono più energia sufficiente e possono gestire meglio i rapidi cambi di velocità a causa del funzionamento dei motori asincroni.
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