co to jest Żyrokompas ?

zestaw żyroskopów morskich to nowoczesny żyroskop zaprojektowany do automatycznego znajdowania kierunków geograficznych. Chociaż żyroskop jest ważnym elementem żyroskopu, nie są to te same urządzenia; żyroskop jest zbudowany w celu wykorzystania efektu precesji żyroskopowej, która jest charakterystycznym aspektem ogólnego efektu żyroskopowego. Żyroskop składa się z doskonale wyważonego koła ułożonego tak, aby obracać się symetrycznie z dużą prędkością wokół osi lub osi. Koło lub wirnik obraca się wokół własnej osi i, zawieszając masę w precyzyjnie zaprojektowanym zespole gimbali, jednostka może swobodnie poruszać się w dwóch płaszczyznach, każda pod kątem prostym do płaszczyzny wirowania. Istnieją zatem trzy osie, w których żyroskop może swobodnie się poruszać.

• oś obrotu.
• oś pozioma.
• oś pionowa.

podstawowe działanie wolnego żyroskopu

wolny żyroskop posiada pewne nieodłączne właściwości, z których jedną jest bezwładność, zjawisko, które może być bezpośrednio związane z jednym z podstawowych praw ruchu udokumentowanych przez Newtona. Pierwsze prawo ruchu Newtona mówi, że “ciało pozostanie w stanie spoczynku lub jednolitego ruchu w linii prostej, chyba że siła zostanie przyłożona do zmiany tego stanu”. W związku z tym wirująca masa pozostanie w swojej płaszczyźnie obrotu, chyba że zostanie wywołana przez siłę zewnętrzną. W konsekwencji wirująca masa stanowi opozycję wobec siły zewnętrznej. Nazywa się to “żyroskopową bezwładnością’

wirnik żyroskopu utrzymuje kierunek swojej płaszczyzny obrotu, chyba że w celu zmiany tego kierunku zostanie zastosowana siła zewnętrzna o wystarczającej amplitudzie do pokonania bezwładności.

jakie są czynniki, od których zależy bezwładność żyroskopowa?

bezwładność żyroskopowa zależy od pędu wirnika. Moment pędu takiego wirnika zależy od trzech głównych czynników:

• całkowita masa wirnika, M (dla wszystkich cząstek).
• promień r sumowany jako stała K (dla wszystkich cząstek), gdzie K jest promieniem ruchu.
• prędkość kątowa.

precesja

precesja jest terminem używanym do opisania ruchu osi żyroskopu pod wpływem siły zewnętrznej. Jeśli siła zostanie przyłożona do wirnika, przesuwając jeden koniec jego osi, żyroskop zostanie przesunięty pod kątem 90° od przyłożonej siły