Wprowadzenie do danych Lidar

wykrywanie i zasięg światła, lub lidar, to technologia teledetekcji, która wykorzystuje pulsacyjną energię lasera (światło) do pomiaru zakresów (odległości). Inżynierowie i naukowcy używają lidaru do dokładnego i precyzyjnego mapowania i pomiaru naturalnych i zbudowanych obiektów na powierzchni ziemi, w budynkach, pod ziemią i w płytkiej wodzie. Ma szerokie zastosowanie w wielu branżach, takich jak inżynieria i bezpieczeństwo publiczne.

system lidar często stosowany w systemach spoglądających w dół w powietrzu lub ukośnych geometriach w systemach naziemnych, Zawiera źródło laserowe, skaner i Odbiornik GPS. Podczas badania lidar aktywny czujnik optyczny przesyła wiązki laserowe w kierunku celu, poruszając się lub obracając w obrębie określonych tras pomiarowych lub stałych obiektów.

energia lasera jest odbijana przez cel i jest wykrywana i analizowana przez odbiorniki w czujniku lidar. Odbiornik rejestruje dokładny czas od momentu, w którym impuls lasera opuścił system, do momentu powrotu do czujnika. Za pomocą precyzyjnego czasu impulsu można obliczyć odległość między czujnikiem a celem.

w połączeniu z informacjami pozycyjnymi z GPS lub inercyjnego systemu nawigacji (INS), te pomiary odległości są przekształcane w Pomiary trójwymiarowych punktów, które definiują odblaskowy cel w przestrzeni 3D. Dane punktu Lidar – w tym zakres czasu lasera, Kąt skanowania laserowego, pozycja GPS i informacje INS-są przetwarzane później. Następnie zestawia się go w bardzo dokładne georeferencyjne współrzędne x,y,z, analizując zakres czasu lasera, Kąt skanowania laserowego, pozycję GPS i informacje INS.

impulsy laserowe wracają do czujnika z różnych powierzchni odblaskowych znajdujących się nad i na ziemi. Pojedynczy wyemitowany impuls może powrócić jako jedno lub więcej odbić. Pierwszy zwrócony impuls jest bardzo ważny, ponieważ oznacza najwyższą lub najwyższą powierzchnię odbijającą. Pierwsze zwroty mogą obejmować wierzchołki drzew, dachy budynków i wierzchołki pojazdów. Jeśli nie napotkasz innych powierzchni odbijających światło, pojedynczy pierwszy powrót może reprezentować powierzchnię ziemi.

Chmura wielu pośrednich zwrotów umożliwia modelowanie zadaszenia lasu, pokrycia terenu i niektórych skonstruowanych funkcji. Najniższy powrót elewacji może odbijać się od materiałów ziemnych i wspierać modelowanie pojedynczej gołej powierzchni Ziemi.

aby uzyskać dodatkowe informacje na temat lidar i jego zastosowania w ArcGIS Pro, przeczytaj temat ArcGIS Pro, ” Co to są dane lidar?”