Uma introdução aos dados Lidar

detecção e variação de luz, ou lidar, é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa energia laser pulsada (luz) para medir faixas (distância). Engenheiros e cientistas da terra usam lidar para mapear e medir com precisão características naturais e construídas na superfície da terra, dentro de edifícios, no subsolo e em águas rasas. Tem aplicações largas em muitas indústrias tais como a engenharia e a segurança pública.

frequentemente implantado em sistemas de aparência descendente no ar ou geometrias oblíquas em sistemas terrestres, um sistema lidar inclui uma fonte de laser, um scanner e um receptor GPS. Durante uma pesquisa lidar, um sensor Óptico Ativo transmite feixes de laser em direção a um alvo enquanto se move ou gira através de rotas de pesquisa definidas ou objetos fixos.

a energia do laser é refletida pelo alvo e é detectada e analisada por receptores no sensor lidar. O receptor registra o tempo preciso de quando o pulso do laser deixou o sistema para quando ele é retornado ao sensor. Usando o tempo preciso do pulso, a distância da escala entre o sensor e o alvo pode ser calculada.

quando combinadas com as informações posicionais do GPS ou de um sistema de navegação inercial (INS), essas medições de distância são transformadas em medições de pontos tridimensionais que definem o alvo reflexivo no espaço 3D. Os dados do ponto Lidar-incluindo intervalo de tempo do laser, ângulo de varredura a laser, posição GPS e informações do INS—são pós-processados. É então compilado em coordenadas georreferenciadas X,y,z altamente precisas, analisando o intervalo de tempo do laser, o ângulo de varredura do laser, a posição do GPS e as informações do INS.

os pulsos de Laser retornam ao sensor de diferentes superfícies reflexivas localizadas acima e no solo. Um único pulso emitido pode retornar como um ou mais reflexos. O primeiro pulso retornado é muito importante, pois marca a superfície reflexiva mais alta ou mais alta. Os primeiros retornos podem incluir copas das árvores, telhados de edifícios e topos de veículos. Se nenhuma outra superfície reflexiva for encontrada, um único primeiro retorno pode representar a superfície da terra.

uma nuvem de múltiplos retornos intermediários permite modelar o dossel da floresta, a cobertura do solo e alguns recursos construídos. O retorno de elevação mais baixo pode refletir a partir de materiais terrestres e apoiar a modelagem de uma única superfície terrestre nua.

para obter informações adicionais sobre o lidar e sua aplicação no ArcGIS Pro, Leia o tópico do ArcGIS Pro: “O que são dados do lidar?”