Una introducción a los datos Lidar

La detección y el rango de luz, o lidar, es una tecnología de detección remota que utiliza energía láser pulsada (luz) para medir rangos (distancia). Ingenieros y científicos de la tierra usan lidar para mapear y medir con precisión y precisión las características naturales y construidas en la superficie de la tierra, dentro de edificios, bajo tierra y en aguas poco profundas. Tiene amplias aplicaciones en muchas industrias, como la ingeniería y la seguridad pública.

Un sistema lidar, que a menudo se implementa en sistemas que miran hacia abajo en el aire o en geometrías oblicuas en sistemas terrestres, incluye una fuente láser, un escáner y un receptor GPS. Durante un levantamiento lidar, un sensor óptico activo transmite rayos láser hacia un objetivo mientras se mueve a lo largo o gira a través de rutas de levantamiento definidas u objetos fijos.

La energía láser es reflejada por el objetivo y es detectada y analizada por receptores en el sensor lidar. El receptor registra la hora exacta desde el momento en que el pulso láser salió del sistema hasta el momento en que se devuelve al sensor. Utilizando el tiempo de pulso preciso, se puede calcular la distancia de rango entre el sensor y el objetivo.

Cuando se combinan con la información de posición del GPS o un sistema de navegación inercial (INS), estas mediciones de distancia se transforman en mediciones de puntos tridimensionales que definen el objetivo reflectante en el espacio 3D. Los datos de punto Lidar, incluido el rango de tiempo del láser, el ángulo de escaneo láser, la posición GPS y la información del INS, se procesan posteriormente. Luego se compila en coordenadas x,y,z georreferenciadas de alta precisión mediante el análisis del rango de tiempo del láser, el ángulo de escaneo láser, la posición GPS y la información del INS.

Los pulsos láser regresan al sensor desde diferentes superficies reflectantes ubicadas arriba y en el suelo. Un solo impulso emitido puede retornar como uno o más reflejos. El primer pulso devuelto es muy importante, ya que marca la superficie reflectante más alta o más alta. Las primeras devoluciones pueden incluir copas de árboles, techos de edificios y cubiertas de vehículos. Si no se encuentran otras superficies reflectantes, un único primer retorno puede representar la superficie de la tierra.

Una nube de múltiples retornos intermedios permite modelar el dosel del bosque, la cubierta del suelo y algunas características construidas. El retorno de elevación más bajo puede reflejarse de los materiales de la tierra y apoyar el modelado de una sola superficie de tierra desnuda.

Para obtener información adicional sobre lidar y su aplicación en ArcGIS Pro, lea el tema de ArcGIS Pro, “¿Qué son los datos lidar?”