Qual é a diferença entre travagem dinâmica e travagem regenerativa?

quando a velocidade do rotor de um motor é maior do que a velocidade síncrona ou designada, ele pode atuar como um gerador, criando energia elétrica a partir de energia mecânica. Essa energia elétrica precisa de um lugar para ir, e há duas maneiras de lidar com ela — dissipá-la como calor ou reutilizá-la.

a frenagem dinâmica leva a energia gerada pelo motor e a libera como calor através de um IGBT regulado por tensão (transistor bipolar de porta isolada) para um resistor. Em algumas aplicações, um ou vários resistores são montados remotamente, onde o calor que geram não afeta outros equipamentos elétricos. Nestes casos, a combinação dos dispositivos de comutação (IGBTs) e do circuito de controle é normalmente referida como um “módulo chopper.”Os circuitos de frenagem dinâmica tradicionais são classificados para ciclos de trabalho baixos — normalmente 20% ou menos — enquanto os circuitos de helicóptero são usados para ciclos de trabalho mais altos.

existem dois métodos de controle comuns para frenagem dinâmica — Controle de histerese e controle de modulação por largura de pulso (PWM). O controle de histerese monitora o nível de tensão do barramento CC e liga o IGBT quando a tensão atinge um nível “alto” predefinido, permitindo que a corrente flua para o resistor e seja convertida em calor. Quando a tensão do barramento CC cai para um nível “baixo” predefinido, o IGBT é desligado.

o Controle de modulação por largura de pulso, por outro lado, liga e desliga o IGBT continuamente por meio de um algoritmo de controle e monitoramento da tensão do barramento CC, de modo que a ondulação do torque é bastante reduzida. O controle PWM é usado principalmente quando várias unidades são conectadas a um barramento CC comum, para evitar que uma unidade faça uma parte desproporcional do trabalho de frenagem dinâmica.

a frenagem regenerativa leva a energia gerada pelo motor e a alimenta de volta à fonte de alimentação CA ou a um barramento comum, onde pode ser usado novamente. Alimentar a energia de volta a um barramento comum dá um benefício adicional em termos de eficiência, porque a energia é convertida de AC para DC apenas uma vez. Em contraste, se a energia for passada de volta para a fonte AC, ela precisa ser convertida de volta para DC novamente quando for reutilizada pela unidade, portanto, há perdas adicionais.

como a frenagem dinâmica é baseada na dissipação de energia à medida que o calor passa por resistores, ela é usada para aplicações que requerem dissipação periódica ou quando as velocidades de desaceleração variam. A frenagem regenerativa é preferida quando há paradas frequentes, desaceleração constante ou revisão de cargas.

embora os acionamentos regenerativos tenham custos iniciais relativamente mais altos do que os Simples Sistemas de frenagem dinâmica, a regeneração geralmente pode ser justificada quando uma grande quantidade de energia pode ser recuperada ou quando o custo da energia recuperada é alto.